六年級十二月課程(112-1)-運算思維及機電整合

楊老師

一、倒車雷達：汽車倒車時，利用超聲波原理，由裝置在車尾保險杠上的探頭發送超聲波撞擊障礙物後反射此聲波，計算出車體與障礙物間的實際距離，然後，提示給司機，使停車或倒車更容易、更安全。

二、超音波感測器(RT分體 Receiver/Transmitter)接線如下圖所示：


三、擴展積木
在 【 搜尋 】的欄位中輸入 【 sonar 】再點選右邊的放大鏡進行搜尋


四、作業：
(一)當60公分內沒物體的時候，在LED螢幕上顯示班級。
(二)當有物體接近到60公分的時候，LED螢幕以閃爍方式顯示X警示燈。
(三)當有物體接近到30公分的時候，LED螢幕顯示 X 警示燈。

楊老師

一、完成上次距離警報器的作業。

二、溫度感測器：CPU內建，如下圖。

三、作業：溫度達到攝氏30度以上，5*5 LED燈全亮，未達攝氏30度則5*5 LED燈全滅。

楊老師

一、MbitBot擴充版合體。
請注意：程式還是透過micro:bit 本身的Micro USB 上傳，不是透過MbitBot 的Micro USB
MbitBot 的Micro USB 只負責充電用，因此我們必須另外接一條USB線。充電時旁邊的LED 會亮紅燈，充飽亮綠燈。


二、micro:bit 出來的電為3V ，無法驅動部分的元件，
MbitBot 內建升壓與穩壓電路，提供5V的供電，才能夠保證馬達能得到足夠的電源。MbitBot 上的開關需要切換至ON

三、運用 microbit演奏演奏耶誕歌曲 We wish you a Merry X'mas
(一)首先要學會看懂樂譜(五線譜)
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(二)音樂的速度, 現代音樂都用bpm (beats per minute)來作為音樂速度的單位，也就是節拍！
速度96也就是每分鐘96拍的意思。


(三)拍號：3/4是什麼？
上面的數字代表每一小節有3拍，下面的數字是[4分音符]為一拍


(四)音階：就是我們所謂的Do Re Mi Fa So La Si


(五)作業：當A按鈕按下時，演奏一首耶誕歌曲。

楊老師

【伺服馬達】
一、MbitBot 總共有8個伺服馬達接腳。我們接在S1，馬達的三條線分別接在板子上的：橘色-S、紅色-VM、褐色-G。


二、搜尋擴充積木https://github.com/iCShopMgr/MbitBot<<<複製網址並貼上搜尋。


三、使用『設定伺服馬達』程式積木，後方填入角度，範圍為0~180。我們先設為A鍵0度、B鍵90度測試看看，再按下A鍵定在0度，然後請將白色的指針拆下，重新安裝，指向3點鐘方向。

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2023-12-26 10:57

四、將馬達從0度轉到180度，就可以驅動指針如下圖


作業：按下A鍵，指針轉至90度，並播放聖誕快樂歌，歌曲結束指針轉回0度【冬季音樂城堡】


參考資料：https://www.circuspi.com/index.php/education-resources/p_microbit/mbitbot/